程式擴充模組

智能小車
按下「進階」，點選「擴展」，輸入智能小車擴充模組網址「https://github.com/kodorobot/maqueen」或「https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen」，按下Enter鍵，點選該模組，即可將控制小車的指令加入程式，如下圖：

車體運轉控制

想一想，試一試，如何控制車子的轉彎：

如果右輪不轉，只有轉動左輪，是向左轉還是向右轉？

如果左輪不轉，只有轉動右輪，是向左轉還是向右轉？

下面的程式指令，按下A和按下B的差別在哪裡？

你也可以做以下的測試，指令的目的是什麼？同學自己試看。

小車有超音波測距功能，下面的範例是如果前方3公分內有障礙物就停車。

彩色LED

小車下面有4個彩色LED燈，要控制這4個LED可在「進階」的「擴展」加入Neopixel模組。由於Neopixel模組在Microbit可直接點選，所以不需額外輸入網址。

參考指令說明：

• 燈：自行定義的變數。
• P15: LED在小車P15腳位。
• 4 Leds：有4顆LED燈。
• Rotate pixels by 1：一次輪換一種顏色。

智慧循跡自走車

小車下面有2個紅外線感測器，紅外線感測器可偵測顏色深淺，深色的回應值是0，淺色的回應值是1。可運用紅外線感測器這個功能設計智慧循跡自走車，讓車子自我判斷是否在軌道上，當偏離時會自我修正。

• 直行：當兩個紅外線感測器回傳值都是0時，代表都在深色的軌道上，所以開啟兩個輪子動力，直行。
  
• 向右修正：當「左側紅外線感測器回傳值是1」且「右側紅外線感測器回傳值是0」時，代表左邉跑到軌道外的白色區域，右邊仍在軌道上，稍向右轉，將車子修正回軌道上。
• 向左修正：當「左側紅外線感測器回傳值是0」且「右側紅外線感測器回傳值是1」時，代表左邊在軌道上，右邉跑到軌道外的白色區域，稍向左轉，將車子修正回軌道上。
• 停車：當兩個紅外線感測器回傳值都是1時，代表都在軌道外的白色區域，所以關閉兩個輪子動力，停車。

車子前面有兩盞紅燈，如果同學要用這兩盞燈當方向燈的話，可以加入相關指令。

同學也可以加入其他的想法，讓這部車更有智慧唷！