擴充板

擴充板將線路調整成容易接杜邦線的針腳(引腳)，許多裝置是以SVG(Signal, Voltage, Ground; 訊號、電源、接地)3個針腳接到板子的，在下圖的擴充板S腳直接用腳位編號標示。

擴充板外接裝置時請注意以下重點：

腳位：接到第幾個腳位，以及杜邦線兩端的SVG要一致。例如：黑色(或褐色)線接到裝置的G時，黑線也要接到板子上的G。

訊號類型：是「數位」訊號還是「類比」訊號？前者只有兩種訊號，後者則有一段區間範圍。

實作

綠和紅 LED 會用到的指令 (「數位訊號寫入」「引腳」「數字」)

數位訊號寫入：此LED只有亮或不亮兩種訊號。

引腳：接到第幾個腳位。

數字：1是亮燈，0是熄燈。

可變電阻 (Potentiometer)

此為「類比」輸入裝置，輸入訊號的範圍為0-1023。

可變電阻 (Potentiometer)

此為「類比」輸入裝置，輸入訊號的範圍為0-1023。

被動紅外線傳感器 (PIR sensor, Passive Infra-Red sensor)

此為「數位」輸入裝置，輸入訊號為1 或 0。

伺服馬達為可控置角度的馬達，課堂練習用的伺服馬達旋轉範圍為0-180度，下面的例子是用A、B鍵控制伺服馬達：

下面的例子是用可變電阻控制伺服馬達：